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近日，全国大学生机器人大赛RoboMaster2025机甲大师高校联盟赛（上海站）在上海工程技术大学松江校区落下帷幕。决赛中，南京理工大学Alliance战队以强大的战术素养、坚定的信念和现场的顽强拼搏精神，战胜了三届全国总冠军上海交大交龙战队，摘得2025机甲大师高校联盟赛（上海站）的冠军。

RoboMaster机甲大师高校联盟赛（上海站）四强名单

本次大赛吸引了包括上海交通大学、同济大学、南京理工大学等32支高校代表队参加。经过激烈的角逐，南理工Alliance战队与上海交通大学交龙战队最终晋级决赛。在决赛阶段，我校Alliance战队采用全向轮步兵机器人作为主攻，双极摩擦轮供弹英雄机器人配合中距压制，自主移动哨兵机器人配合构建防守体系的战术。其中，全向轮步兵机器人凭借灵活走位和较高的旋转速度，展现出强大的战术价值。上海交通大学交龙战队则延续其标志性的串联平衡步兵机器人、串联平衡英雄机器人以及全向轮自主移动哨兵机器人的阵容。经过两场厮杀，我校机器人创意工作室Alliance战队以2比0的战绩战胜上海交通大学交龙战队，获得了本次大赛的冠军。

蓝方（南京理工大学）& 红方（上海交通大学）

据赛事技术统计显示，上海交通大学交龙战队在自动瞄准系统稳定性方面仍保持传统优势，其串联平衡步兵机器人多次通过超高命中率建立局部压制。而我校Alliance战队通过精准的战术协同弥补了命中率差距，最终取得了决赛的胜利。这是我校机器人创意工作室Alliance战队建队10年来的第一个冠军（2019年机甲大师校际联盟赛亚军、2019年中部分区赛亚军），获得了历史性的突破。

队员在驻地楼下通宵调试视觉代码

队员在备场区紧急维修车辆

南京理工大学机器人创意工作室Alliance战队是以大二和大三学生为主组成的团队，队员们虽然年轻，但创新意识强烈，为提升机器人战斗力不断努力。机械组为提升全向轮步兵机器人的机动性，在一学期内迭代三版自研行星减速器；电控组自主研发的力控底盘解算系统，将机器人在小陀螺时的灵活性得到颠覆性提升；算法组基于拓展卡尔曼滤波器构建的装甲板预测模型，使自瞄系统对于小陀螺目标命中率提升50%。成绩的背后不仅仅是队员们的辛苦付出，也有全校多个部门的大力支持与帮助。自从机器人创意工作室创立至今，学校教务处、创新创业学院、机械工程学院等部门在场地、资金、设备等方面都给予了大力支持。

全体参赛队员合影

本届赛事不仅是我校机器人创意工作室在机甲大师系列赛中取得的历史性突破，更为后续区域赛积累了宝贵经验。战队成员士气高昂，赛事结束回来后立即投入到后续机甲大师分区赛的准备工作，争取在后续比赛中冲击更高的赛事荣誉。

RoboMaster机甲大师高校联盟系列赛作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念，致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。